Esta a 35 Km de Albacete y su población es de aproximadamente 1.226 habitantes.
En el año 1537, el Castillo de Peñas de San Pedro, obtiene de Carlos V su carta de villazgo, desvinculándose de Alcaraz, es entonces cuando el pueblo de San Pedro pasa a formar parte del término municipal de esta nueva villa, en calidad de aldea.
Destacar la Iglesia de San Pedro, situada en la plaza del pueblo, en cuyo interior se pueden contemplar unas puertas procedentes de la Catedral de Albacete de gran interés estético.
Otra pieza interesante que encontramos es un timaterio antiguo de origen íbero de bronce que servía para quemar perfumes, encontrado en el pueblo ibero de La Quejola.